Народився 2 січня 1963 року у м. Севастополь. З 1981 року проживає у м. Херсоні. Освіта вища, у 1989 році закінчив Миколаївський державний педагогічний інститут ім. В.Г.Белінського , тренер зі спорту. Заслужений майстер спорту СРСР з веслування на байдарках (1988). Виступав за ЗС ( Херсон ). Тренери — В. Жураховський і В. Образцов.

З 1994 по 2003 рік Сергій Кірсанов працював заступником начальника І яхт-клубу ВМС України. З 2008 року – тренер-викладач з веслування на байдарках і каное СДЮШОР І яхт-клубу ВМС України.

1981 – срібний призер першості Європи з веслування на байдарках 1987 — чемпіон та бронзовий призер чемпіонату світу 1989-1990 – чемпіон світу 1984, 1987-1992 — багаторазовий чемпіон СРСР (18). 1987 – володар Кубка СРСР. 1981-1993 – багаторазовий чемпіон України (22).

Срібний призер XXIV Олімпійських ігор 1988 року у Сеулі (Південна Корея) з веслування на байдарах на 1000 м у складі четвірки (Олександр Мотузенко, Ігор Нагаєв, Віктор Денисов).

Член збірної СНД на Іграх XXV Олімпіади 1992 року у Барселоні (Іспанія).

Нагороджений медаллю «За трудову відзнаку» (1988).